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标 签：自然科学 总论
这就是我要讲的第一个问题，群体和群体智能。不光是鸟，还有鱼类、昆虫，甚至细菌，很多生物都是以群居的方式生活在一起的。这种群居的方式便于它们能够更好地找到食物，更有效地避开天敌，使得这个物种得以延续。不过，我现在还无法给大家一个严格的“群体智能”的定义，因为“群体智能”还在研究中，没有一个严格的科学定义。
但是，“群体智能”有一些特点已经被人类所认知。我们知道，个体的智能是很低的，比如，一只蚂蚁、一只鸟、一条鱼……从个体角度来讲，它的生存能力是很弱的，你把一条鱼扔到汪洋大海中，很快它就会失去生命。我们再来看鱼群或者鸟群，它们聚集到一起，没有一条鱼或者一只鸟可以说，“我是你们的大王，我是你们的上帝。”假如，你从鱼群中拿出一条鱼，这个群体同样可以照常运行。
所以说，这种智慧不是由个体的智慧累计而来的，我们叫它群体生智慧。也就是说，每个个体都很简单，但是把它们凑在一起就不简单了。这里有一个总结性的规律，群体在一起，虽然没有一个上帝告诉它们“该怎么游、该怎么飞”，但是，它们可以通过对附近的个体的行为特征进行简单的模仿，形成整个群体的秩序。
根据达尔文的演化论，这个世界的生存法则是物竞天择，适者生存。很多物种来到这个世界，随着时间的推移，它们又离开了。比如，虽然恐龙很强大，曾经主宰世界，但最后它灭绝了。而细菌、蚂蚁等，它们的每个个体虽然很弱，却生生不息，存活至今，这是一种演化的结果，或者说是经过亿万年漫长优化的结果。群体的能力，以一个公式来描述，就是1+-+1+1>n。这不是简单的算术求和，它们之间相互协调，是一种非线性的叠加，所以产生的能力要比简单叠加强很多。
那么，我们能利用群体智能吗？这也是很多科学家在考虑的问题，他们制作了很多机器昆虫，让它们以集体的方式去做一些事情。甚至，可以携带炸弹参与战争。由此，引出第二个话题：群体机器人。群体机器人跟我们的梦想、我们的生活有什么关系呢？制作机器人是我的研究方向之一，其中，我们又把水下机器人或者仿生机器人作为重要的研究领域，比如机器鱼、机器海豚、机器海龟和机器鳄鱼。做单体机器人是一方面，另一方面我们还希望用这些机器人产生群体智能，让机器人发挥更大的作用。
为了让大家有热情一直研究下去，科学家开始想办法让这项研究好玩起来。加拿大的一位科学家在1992年就提出，既然世界上很多人都喜欢踢球，那么，就让机器人也来踢球吧。因为大家对足球的喜爱，也使得更多的社会资源投入到这项研究中来。所以，机器人踢球是当今最热的科技活动，如果你还不知道，那么，就证明你已经OUT了。
现在，让机器人踢球的研究已经做很多年了，其中，让科学家和大众都着迷的是机器狗踢足球。机器狗是索尼公司生产的，他们很喜欢研发一些很炫的产品，但是，很不幸机器狗已经停产了。索尼一开始的目标是投放到家庭中当做机器宠物，然而，现在的科技水平还相对有限，机器狗比较脆弱，跟真狗比智能还差得很远，最后，这些狗纷纷流落到科研院所，用以研究群体智能。
在制定机器人踢足球这个计划的时候，科学家曾提出一个雄伟的目标，到2050年，用仿人机器人组成一个足球队，用人类的比赛规则战胜当时的人类世界冠军。我们也知道，10年过去了，现在科学家的心气儿并不高。因为越来越发现这个确实比较难，不过还在进步着。最初是从轮式机器开始的，接着是机器狗，现在可以用仿人机器人踢球了，我们都期待奇迹的发生。
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