航天器定轨理论与应用

航天器定轨工作并不是一个简单的算法演绎和资料拟合的过程，必须在特定而恰当的力模型下，以轨道力学原理作为其理论依据，采用严格而实用的数学方法，才能获得真**合力学背景并满足一定要求的运行轨道，以及与其相关的各类参数（包括航天器和空间力学环境所具有的参数）的呈现。
本书内容安排：第1～2章，介绍航天器定轨问题涉及的时空参考系和采用的数学模型，明确定轨问题的确切含义；第3章，介绍航天器定轨中采用的测量技术和数据处理方法；第4章，阐述航天器的初轨确定原理和方法；第5～7章，介绍精密定轨涉及的轨道力学基础；第8～10章，介绍精密定轨的具体方法及相应的计算流程。

南京大学天文系教授、博导，1959年7月南京大学数学天文系天文专业毕业后留校任教至今，一直从事天体力学和航天动力学的教学与研究工作。 于1978年获全国科学大会重大成果奖，并被评为“科学技术工作中作出重大贡献的先进工作者”，1988年、1997年和2009年三次获国家教委和教育部科技进步二等奖， 2006年获中国天文学会张钰哲奖等。

目 录
第1章 航天器运动的定轨和预报问题\t1
1．1 定轨和预报中时空参考系的选择\t1
1．2 地球坐标系统\t10
1．3 月球坐标系统\t22
1．4 火星坐标系统\t29
1．5 定轨问题和预报问题的提法\t34
参考文献\t38
第2章 航天器定轨理论基础\t39
2．1 航天器运动的数学模型\t39
2．2 二体问题及其分析解\t42
2．3 受摄二体问题的小参数幂级数解\t50
2．4 限制性（n+1）体问题的处理方法\t58
参考文献\t58
第3章 轨道测量技术与误差处理\t59
3．1 地面无线电测量技术\t59
3．2 光学测量技术\t64
3．3 激光测距技术\t65
3．4 天基测量技术\t66
3．5 航天器观测量的归算\t72
3．6 传播媒介误差的修正\t80
3．7 其他测量误差的修正\t87
参考文献\t91
第4章 初轨确定\t93
4．1 初轨确定问题的简单回顾\t93
4．2 短弧初轨确定的基本原理\t94
4．3 环绕型航天器运动的时间幂级数解\t98
4．4 几类常规测量资料的初轨确定算法\t100
4．5 非环绕型航天器的初轨确定方法\t106
4．6 天基网初轨确定问题\t112
参考文献\t114
第5章 精密定轨的一般理论\t116
5．1 精密定轨的数学原理\t117
5．2 定轨求解涉及的数学方法\t120
5．3 估值理论及常用的几种最优估计方法\t121
5．4 估值算法――批处理算法与序贯处理算法\t126
5．5 待估参数与考察参数\t130
参考文献\t130
第6章 运动微分方程中的右函数及其偏导数\t132
6．1 中心天体引力加速度\t133
6．2 第三体引力加速度\t133
6．3 天体非球形引力加速度\t134
6．4 天体潮汐形变效应\t142
6．5 太阳辐射压\t145
6．6 大气阻力加速度\t150
6．7 后牛顿效应\t155
6．8 姿轨控推力加速度\t157
参考文献\t159
第7章 受摄二体问题模型中状态微分方程的分析解\t161
7．1 摄动分析解的构造\t164
7．2 中心天体非球形引力摄动的分析解\t166
7．3 坐标系附加摄动部分\t179
7．4 第三体引力摄动部分\t180
7．5 中心天体潮汐形变摄动部分\t185
7．6 非引力摄动部分\t187
7．7 后牛顿效应摄动部分\t195
参考文献\t197
第8章 精密定轨中基本方程的建立\t198
8．1 观测量理论计算值的归算\t198
8．2 定轨矩阵 的构成\t202
8．3 测量矩阵的表达形式\t204
8．4 状态转移矩阵的两种构成形式\t210
参考文献\t219
第9章 各类航天器的精密定轨及其相关问题\t220
9．1 定轨中数学模型与坐标系的选择\t220
9．2 外力源的模型化\t223
9．3 定轨方程的求解\t227
9．4 定轨过程中的野值剔除与加权问题的处理\t233
9．5 轨道精度评估\t234
9．6 天、地基网的联合定轨问题\t236
9．7 航天器的自主定轨问题\t239
参考文献\t244
第10章 协方差分析及相关问题\t245
10．1 协方差分析的提出\t245
10．2 观测噪声和先验状态方程误差对批处理的影响\t247
10．3 考察协方差矩阵及其计算公式\t248
10．4 敏感矩阵和扰动矩阵\t250
10．5 误差椭圆\t251
参考文献\t256

附 录\t257
附录A 天文常数\t257
附录B 常微分方程数值解的常用方法\t259
附录C 航天器定轨的算例\t276
附录D 主要天体的星体坐标系\t281
附录E 一些常用数据的引用网址\t286