基础机器人制作与编程（第3版）

本书以两轮小型机器人为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stamp微控制器模块和基础机器人编程技术与技巧融入到一系列典型的制作和编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实际的分析问题和解决问题的能力的目的。

秦志强，男，全童科教（东莞）有限公司CEO，长期致力于青少年STEAM教育研究和实践工作，中国教育机器人大赛的创办者。拥有全年龄段的机器人教育解决方案和配套教具。编著多部教材，多部教材获得十二五国家规划教材。

第1讲 机器人的大脑及编程软件的安装与使用\t（1）
学习情境\t（1）
BasicDuino微控制器简介\t（2）
任务1：获得软件\t（3）
任务2：安装软件\t（6）
任务3：硬件安装\t（7）
任务4：你的第一个程序\t（8）
任务5：查询指令\t（14）
任务6：介绍ASCII码\t（17）
任务7：断开电源，完成实验\t（18）
工程素质和技能归纳\t（19）
第2讲 机器人的伺服电机\t（20）
学习情境\t（20）
连续旋转伺服电机简介\t（20）
任务1：将伺服电机连接至BasicDuino微控制器\t（20）
任务2：伺服电机调零\t（22）
任务3：如何保存数值和计数\t（26）
任务4：测试伺服电机\t（31）
工程素质和技能归纳\t（40）

第3讲 机器人的组装和测试\t（41）
学习情境\t（41）
任务1：组装机器人\t（41）
任务2：重新测试伺服电机\t（47）
任务3：开始/复位指示电路和编程\t（50）
任务4：用调试终端测试速度\t（53）
工程素质和技能归纳\t（59）
第4讲 机器人巡航\t（60）
学习情境\t（60）
任务1：基本巡航动作\t（60）
任务2：基本巡航运动的调整\t（66）
任务3：计算运动距离\t（69）
任务4：匀变速运动\t（71）
任务5：用子程序简化巡航运动程序\t（74）
任务6：高级主题―在EEPROM中建立复杂运动\t（82）
工程素质和技能归纳\t（93）
第5讲 机器人触觉导航\t（94）
学习情境\t（94）
触觉导航\t（94）
任务1：安装并测试机器人的胡须\t（94）
任务2：现场测试胡须\t（99）
任务3：胡须导航\t（100）
任务4：机器人迷路时的人工智能决策\t（106）
工程素质和技能归纳\t（112）

第6讲 用光敏电阻进行导航\t（113）
学习情境\t（113）
光敏电阻\t（113）
任务1：搭建和测试光敏探测电路\t（113）
任务2：行走和躲避阴影\t（117）
任务3：更易于响应的阴影控制机器人\t（122）
任务4：从光敏电阻中得到更多的信息\t（124）
任务5：用手电筒光束引导机器人行走\t（127）
任务6：向光源移动\t（136）
工程素质和技能归纳\t（144）
第7讲 机器人红外线导航\t（145）
学习情境\t（145）
使用红外线发射和接收器件探测道路\t（145）
任务1：搭建并测试红外探测电路\t（146）
任务2：物体检测和红外干扰的实地测试\t（149）
任务3：红外探测距离调整\t（154）
任务4：探测和避开障碍物\t（156）
任务5：提高红外线导航程序的性能\t（160）
任务6：边沿探测器\t（164）
工程素质和技能归纳\t（170）
第8讲 机器人距离探测\t（171）
学习情境\t（171）
任务1：测试扫描频率\t（171）
任务2：机器人尾随控制\t（178）
任务3：跟踪条纹带\t（185）
工程素质和技能归纳\t（192）
第9讲 机器人竞赛\t（193）
学习情境\t（193）
任务1：认识QTI\t（193）
任务2：机器人定位\t（198）
任务3：心灵手巧竞赛\t（202）
工程素质和技能归纳\t（209）
附录A 本书所使用机器人部件清单\t（210）