工程控制论（下册）(第三版)

《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。
　　《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机(第十七章)，信号与信息(第二十章)，大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。
　　《工程控制论(下)》对从事自动化、计算机科学、信息处理、通信理论、宇航技术及系统工程等专业的理沦研究工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作，同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

钱学森（1911.12.11－2009.10.31），汉族，吴越王钱镠第33世孙，生于上海，祖籍浙江省杭州市临安。世界著名科学家，空气动力学家，中国载人航天奠基人，中国科学院及中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者，被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”，由于钱学森回国效力，中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。

1934年，毕业于国立交通大学机械与动力工程学院，曾任美国麻省理工学院和加州理工学院教授。1955年，在毛泽东主席和周恩来总理的争取下回到中国。1959年加入中国共产党，先后担任了中国科学技术大学近代力学系主任，中国科学院力学研究所所长、第七机械工业部副部长、国防科工委副主任、中国科技协会名誉主席、中国人民政治协商会议第六、七、八届全国委员会副主席、中国科学院数理化学部委员、中国宇航学会名誉理事长、中国人民解放军总装备部科技委高级顾问等重要职务；他还兼任中国自动化学会第一、二届理事长。1995年，经中宣部批准及钱学森本人同意，母校西安交通大学将图书馆命名为钱学森图书馆，时任中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民同志亲笔题写了馆名。2009年10月31日北京时间上午8时6分，钱学森在北京逝世，享年98岁。

第十三章  摄动理论和制导系统
　13.1  飞航式导弹的运动方程
　13.2  摄动方程
　13.3  伴随方程
　13.4  射程控制基本方程
　13.5  制导系统
　13.6  控制计算机
　13.7  问题的一般提法
　13.8  过程不变性问题
　13.9  终端不变性问题
　13.10  弹道火箭的运动方程
　13.11  终端受控参数
　13.12  关机方程设计
　13.13  横向预测制导及最优控制
　参考文献
第十四章  随机输入作用下的控制系统
　14.1  随机变量和随机向量
　14.2  随机变量和随机向量的几何概念
　14.3  随机函数
　14.4  平稳随机函数
　14.5  平稳随机函数的谱分解
　14.6  功率谱密度的直接计算
　14.7  随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率
　14.8  随机函数的线性变换
　14.9  线性常系数系统对于平稳随机输入的反应
　14.10  线性变系数系统对非平稳随机输入的反应
　14.1  1在随机输人作用下非线性系统的分析
　14.1  2离散系统对随机输入的反应
　14.1  3平稳输入时控制系统的设计举例
　参考文献
第十五章  噪声过滤的设计原理
　15.1  噪声过滤的均方误差
　15.2  待定系数的最优过滤器设计原理
　15.3  最优过滤问题
　15.4  平稳随机序列的最优线性过滤
　15.5  平稳随机过程的最优线性过滤
　15.6  例子和应用
　15.7  有限记忆的最优线性过滤器
　15.8  输入信号数学期望不等于零时的有限记忆最优过滤器
　15.9  最优检测过滤器
　15.10  非平稳随机过程的最优线性过滤
　15.11  随机过程的卡尔曼滤波方法
　15.12  随机序列的最优递推线性过滤
　15.13  递推过滤的渐近特性和误差分析
　15.14  线性二次高斯问题
　15.15  从噪声中检测信号
　15.16  信号参数的估?
　15.17  一般的最优过滤问题
　参考文献
第十六章  自寻最优点的控制系统
　16.1  基本概念
　16.2  自寻最优点控制原理
　16.3  干扰的影响
　16.4  自动保持最高点的控制系统
　16.5  动力学现象的影响
　16.6  稳定运转的设计
　16.7  步进探测自寻最优点系统
　16.8  一种极值搜索方法——斐波那契分段法
　参考文献
第十七章  逻辑控制和有限自动机
　17.1  引言
　17.2  逻辑代数的基本运算
　17.3  逻辑代数式的极小化
　17.4  逻辑代数式的技术实现
　17.5  时序逻辑方程和有限自动机
　17.6  逻辑网络的分析
　17.7  线性自动机
　17.8  传递函数与状态多项式
　17.9  具有无限记忆能力的自动机
　17.10  有限自动机综合举例
　17.11  人工智能
　17.12  神经网络模型
　17.13  图像识别
　参考文献
第十八章  自镇定和自适应系统
　18.1  自行镇定的系统
　18.2  自行镇定系统的一个例子
　18.3  稳定的概率
　18.4  终点场
　18.5  对环境条件的适应
　18.6  模型参考自适应控制系统
　参考文献
第十九章  冗余技术和容错系统
　19.1  引言
　1 9.2  用重复线路和备份线路提高可靠性
　19.3  复合冗余
　19.4  复合系统中的单级出错概率
　19.5  复合系统的系统可靠性
　19.6  一些例子
　19.7  莫尔-香农冗余方法
　19.8  复合方法与莫尔-香农方法的比较
　19.9  从线路结构上提高系统可靠性
　19.10  网络的线路冗余
　参考文献
第二十章  信号与信息
　20.1  信号、消息和信息
　20.2  信息量和熵
　20.3  信号编码与信息的传输速度
　20.4  噪声干扰下的离散信息传输
　20.5  连续信号载负的信息
　20.6  噪声干扰下的连续信号传输
　20.7  信息剩余和数据压缩
　20.8  线性编码
　20.9  纠错码和多项式代数
　20.10  具有多位纠错能力的循环编码
　参考文献
第二十一章  大系统
　21.1  引言
　21.2  大系统的特征
　21.3  人口控制和预测
　21.4  信息处理系统
　21.5  大系统的分散控制
　21.6  分散控制的大系统稳定性
　21.7  分散控制的协同问题
　21.8  多指标的优越控制
　21.9  最优协调和线性规划
　参考文献
　有关中文著作目录选辑