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C语言原来可以这样学


C语言原来可以这样学

作  者:秦志强

出 版 社:电子工业出版社

出版时间:2012年11月

定  价:25.00

I S B N :9787121188220

所属分类: 专业科技  >  计算机/网络  >  程序设计    

标  签:C C++ C# VC VC++  程序设计  计算机/网络  

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TOP内容简介

  本书将教学机器人引入C语言程序设计课程,在整个课程学习过程中采用基于项目的学习方法,将C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型等内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中,直接在项目应用和竞赛过程中学习C语言,提升C语言的学习效率,最后通过归纳总结,获得对整个C语言的系统设计知识和技能。本书的编写彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了C语言程序设计课程抽象、难学和学习效果差的难题。

TOP目录

第1讲一种新的C语言学习方式
学习情境
任务1获得软件
任务2安装软件
任务3硬件连接
任务4第一个程序
任务5做完实验后关断电源
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2讲最简单的C语言程序设计——机器人做算术
学习情境
任务1整型数的运算和结果显示
任务2浮点型数的运算和结果显示
任务3字符型数
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲循环程序设计——让机器人动起来
学习情境
任务1单灯闪烁控制
任务2机器人伺服电机控制信号
任务3计数并控制循环次数
任务4用计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第4讲函数与机器人运动控制
学习情境
任务1基本巡航动作
任务2匀加速/减速运动
任务3用函数调用简化运动程序
任务4用数组进一步简化函数调用
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第5讲选择结构程序设计——机器人的触觉导航
学习情境
任务1安装并测试机器人胡须
任务2通过胡须导航
任务3机器人进入死区后的人工智能决策
任务4机器人行进过程中的碰撞保护程序
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第6讲选择结构程序设计——机器人红外导航
学习情境
任务1搭建并测试红外发射和检测器对
任务2探测和避开障碍物
任务3高性能的红外导航
任务4俯视的检测器
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第7讲多分支结构程序设计机器人循线竞赛
学习情境
任务1QTI传感器及其通信接口
任务2安装QTI传感器到机器人前端
任务3编写QTI传感器的测试程序
任务4设计算法实现机器人无接触传感器游中国
任务5修改算法实现机器人游中国
任务6用数组实现机器人游中国的比赛
任务7改进运动执行程序,提升执行的可靠性
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第8讲综合设计——机器人智能搬运竞赛
学习情境
任务1给机器人安装循线传感器和搬运手爪
任务2根据比赛任务设计算法
任务3定义运动数据结构体,存储运动数据
任务4将运动函数存成另外的文件包含进来
任务5循线运动函数的设计与实现
任务6根据算法完成搬运子函数和主程序的编写
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录AC语言概要归纳
附录BC语言中的关键字索引
附录C无焊锡面包板
附录D中国教育机器人大赛简介
附录E完成本书学习所需配件清单

TOP书摘

TOP 其它信息

装  帧:平塑

页  数:196

开  本:16开

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