C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践(第2版)
作 者:秦志强
出 版 社:电子工业出版社
出版时间:2009年09月
定 价:23.00
I S B N :9787121094705
所属分类: 教育学习 > 教材 > 高职高专教材  
标 签:硬件及维护 计算机技术 电子电脑
本书以小型智能机器人作为最小嵌入式系统实例,对开发平台的组成和使用、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容,将嵌入式系统、C语言程序设计和单片机原理与应用的关键技术,和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目,然后总结归纳,培养学生实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。
第1章 G51单片机编程环境与机器人智能
第2章 单片机输出接口与伺服电机控制
第3章 C语言函数与机器人巡航控制
第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航
第5章 C51输入/输出接口与红外线导航
第6章 机器人的距离检测
第7章 机器人中UART的应用
第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术
第9章 多传感器智能机器人
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单