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C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践(第2版)


C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践(第2版)

作  者:秦志强

出 版 社:电子工业出版社

出版时间:2009年09月

定  价:23.00

I S B N :9787121094705

所属分类: 教育学习  >  教材  >  高职高专教材    

标  签:硬件及维护  计算机技术  电子电脑  

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TOP内容简介

        本书以小型智能机器人作为最小嵌入式系统实例,对开发平台的组成和使用、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容,将嵌入式系统、C语言程序设计和单片机原理与应用的关键技术,和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目,然后总结归纳,培养学生实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。

TOP目录

第1章  G51单片机编程环境与机器人智能
第2章  单片机输出接口与伺服电机控制
第3章  C语言函数与机器人巡航控制
第4章  单片机输入接口与机器人触觉导航
第5章  C51输入/输出接口与红外线导航
第6章  机器人的距离检测
第7章  机器人中UART的应用
第8章  LCD应用编程及与机器人的集成技术
第9章  多传感器智能机器人
附录A  C语言概要归纳
附录B  微控制器原理归纳
附录C  无焊锡面包板
附录D  LCD模块电路
附录E  本书所使用的机器人零配件清单

TOP书摘

TOP 其它信息

页  数:192页

开  本:16

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