C51单片机应用与C语言程序设计

本书以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。 本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

第1章 G51单片机编程环境与机器人智能
单片机与C5l系列单片机
什么是单片机
学习单片机有必要吗
C51系列单片机
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
安装Keil uVision2，
任务3 硬件连接
串口的连接
ISP下载线的连接
电池的安装
任务4 你的第一个程序
创建与编辑你的第一个程序
下载可执行文件到单片机
用串口调试软件查看单片机输出信息
HeUoRoBotc是如何工作的
printf函数
C语言数据类型
常量
变量
运算符
表达式
任务5 做完实验关断电源
第2章 单片机输出接口与伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
while语句
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
for语句
任务4 用你的计算机来控制机器人的运动
scanf函数
第3章 C语言函数与机器人巡航控制
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速，减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 高级主题——用数组建立复杂运动
字符型数据
数组
switch语句
第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人胡须
位操作符
if语句
？操作符
任务2 通过胡须导航
关系与逻辑运算符
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
第5章 C51输入/输出接口与红外线导航
使用红外线发射和接收器件探测道路
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
第6章 机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务1 定时，计数器的运用
……
第7章 机器人中UART的应用
第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术
第9章 多传感器智能机器人
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单