SOLIDWORKS Motion运动仿真教程（2020版）

序
前言
本书使用说明
绪论1
01SOLIDWORKS Motion概述1
02基本知识1
03SOLIDWORKS Motion机构设置基本
知识2
04总结3
第1章运动仿真及力4
11基本运动分析4
12实例：千斤顶分析4
121问题描述4
122关键步骤5
123驱动运动7
124引力8
13力8
131外加力9
132力的定义9
133力的方向9
14结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
21创建本地配合18
22实例：曲柄滑块分析18
221问题描述18
222关键步骤18
23配合19
24本地配合22
241函数编制程序25
242输入数据点26
25功率27
26图解显示运动学结果29
261绝对数值和相对数值的对比29
262输出坐标系30
263角位移图解33
264角速度及角加速度图解35
练习21活塞35
练习22跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介42
31接触及摩擦42
32实例：抛射器42
321问题描述42
322关键步骤42
323检查干涉45
33接触46
34接触组47
35接触摩擦47
36平移弹簧49
37平移阻尼49
38后处理51
39带摩擦的分析(选做)52
练习31甲虫53
练习32闭门器54
第4章实体接触57
41接触力57
42实例：搭扣锁装置57
421问题描述57
422使用马达限定运动58
423马达输入和力输入的类型60
424函数表达式60
425力的函数60
43步进函数60
44接触：实体63
441恢复系数(泊松模型)63
442冲击属性(冲击力模型)64
45接触的几何描述66
451网格化几何体(3D接触)66
452精确化几何体(精确接触)66
46积分器67
461GSTIFF67
462WSTIFF68
463SI268
47失稳点69
48修改结果图解70
练习41掀背气动顶杆72
练习42传送带(无摩擦)78
目录SOLIDWORKSMotion运动仿真教程(2020版)练习43传送带(有摩擦)85
第5章曲线到曲线的接触90
51接触力90
52实例：槽轮机构90
53曲线到曲线接触的定义91
54实体接触和曲线到曲线接触的比较94
55实体接触求解95
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的
接触)95
第6章凸轮合成98
61凸轮98
62实例：凸轮合成98
621问题描述98
622关键步骤99
623生成凸轮轮廓99
63跟踪路径100
64输出跟踪路径曲线101
65基于循环的运动103
练习61连续控制凸轮106
练习62摆动凸轮轮廓110
第7章运动优化115
71运动优化概述115
72实例：医疗检查椅115
721问题描述116
722关键步骤116
73传感器117
74优化分析120
第8章柔性接头124
81柔性接头简介124
82实例：带刚性接头的系统124
821问题描述124
822关键步骤125
823车轮输入运动的计算126
824理解前束角127
83套管129
第9章冗余131
91冗余概述131
911冗余的概念133
912冗余的影响134
913在解算器中移除冗余134
92实例：门铰链134
921问题描述134
922自由度计算136
923实际自由度和估计的自由度136
924使用柔性连接选项移除冗余138
925柔性配合的局限性138
93检查冗余140
94典型的冗余机构140
941双马达驱动机构141
942平行连杆机构141
练习91动力学系统1141
练习92动力学系统2142
练习93运动学机构143
练习94零冗余模型——第一部分147
练习95零冗余模型——第二部分
(选做)150
练习96使用套管移除冗余150
练习97抛射器156
第10章输出到FEA160
101输出结果160
102实例：驱动轴160
1021问题描述160
1022关键步骤160
1023FEA输出163
1024承载面163
1025配合位置163
103输出载荷163
104在SOLIDWORKS Motion中直接
求解170
练习输出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
111机构基于事件的仿真178
112实例：分类装置178
113伺服马达178
114传感器179
115任务181
练习包装装配体185
第12章设计项目(选做)189
121设计项目概述189
122实例：外科剪——第一部分189
1221问题描述189
1222切割导管的力189
123操作指导(一)190
124操作指导(二)191
125问题求解192
126创建力函数194
1261创建切割导管的力194
1262生成力的表达式195
127力的表达式197
1271IF语句197
1272创建表达式198
128实例：外科剪——第二部分202
1281问题描述202
1282关键步骤202
附录210
附录A运动算例收敛解及高级选项210
附录B配合摩擦212