无人机手册（第3卷）

　　《无人机手册（第3卷）》主要介绍了无人机系统建模、仿真、估计与辨识，微型无人机和仿生无人机、无人机任务和路径规划、无人机自主性等内容。相关内容可供无人机仿真建模、微型无人机、仿生无人机等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

第10部分 无人机系统建模、仿真、估计与辨识
第48章 无人机系统建模、仿真、估计与辨识：简介
第49章 共轴式无人直升机飞行动力学建模
摘要
49．1 引言
49．2 共轴式直升机的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型综述
49．3．2 运动学及刚体动力学
49．3．3 作用力和力矩的组成
49．3．4 固定桨距共轴式直升机作用力和力矩公式
49．3．5 可变桨距共轴式直升机作用力和力矩公式
49．4 基于模型的参数辨识
49．4．1 直接测量
49．4．2 试验台试验
49．4．3 飞行试验
49．5 模型验证
49．6 结论
参考文献
第50章 挂载有效载荷的微型无人机建模
摘要
50．1 引言
50．2 挂载有效载荷的四旋翼无人机的建模
50．2．1 四旋翼无人机动力学模型
50．2．2 外部悬挂有效载荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭载有效载荷的无人机稳定性分析
50．3．2 有效载荷位置的估算
50．4 结论
50．5 符号说明
参考文献
第51章 无人机指挥与控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系统
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有组织的持久情报、监视和侦察系统
51．3 结论
参考文献

第11部分 微型无人机和仿生无人机
第52章 微型无人机和仿生无人机：简介
第53章 微型无人机
摘要
53．1 引言
53．2 历史进程
53．3 能源壁垒
53．4 仿生
53．5 任务效能和有效载荷
53．6 人机交互
53．7 结论
参考文献
……
第12部分 无人机任务和路径规划
第13部分 无人机自主性