机器人Python青少年编程开发实例

本书既是介绍MicroPython的快速入门书籍，也是以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用的书籍。本书以实验的方式进行讲解，只需跟着实验步骤一步一步完成就可以真正实现零基础也能做硬件；在一些重要的知识点处，我们加注了一些思考内容。这些内容有些是对本知识点的巩固，有些是对本知识点的外延，如果你有能力，建议你尝试着去完成。如果你不知道怎么做，你也可以试着问问“百度”；每个实验的*后，罗列了本实验的知识要点，帮助你理清知识点，掌握编程思想。总而言之，本书旨在帮助读者以*短的时间掌握以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用，希望大家对有MicroPython程序开发需求的读者有帮助。

史向东，网名小五义，南京拓界信息技术有限公司副总经理，长年从事网络安全、智能硬件安全及开发等相关工作，曾在国内核心期刊、国内著名网站发表文章二十余篇，“博客园”网站前1000博主。

邓贵勇，潍坊学院计算机毕业，2005开始旅居海外，一直从事IT行业；近年回国后组织了多个智能硬件产品项目，并组建了一个硬件极客团队，将micropython开源硬件引入国内，TPYBoard开发板专利持有人。

目 录
第1章 打开极客之门 1
1.1 TurnipBit是什么 1
1.2 从拼插编程开始 1
1.3 做个真正的程序员 4
1.3.1 什么是Python 4
1.3.2 面向硬件的MicroPython 5
1.3.3 支持MicroPython的开发板 6
1.3.4 利用TurnipBit进行编程学习 9
第2章 滚动的广告牌 12
2.1 滚动的“Hello World!” 12
2.2 动手进行拼插编程 12
2.2.1 实现滚动显示“Hello World!” 12
2.2.2 实现循环滚动显示“Hello World!” 16
2.3 动手画流程图 18
2.3.1 流程图是什么 18
2.3.2 画出“Hello World!”的流程图 19
2.4 知识要点 20
2.4.1 拼插编程 20
2.4.2 代码编程 21

第3章 倒计时 22
3.1 神奇的计时器 22
3.2 让TurnipBit显示数字 23
3.2.1 实现滚动显示数字 23
3.2.2 显示静态数字 24
3.2.3 有趣的数字 28
3.3 动手制作倒计时器 33
3.3.1 “倒计时器”程序流程图 33
3.3.2 睡眠1000毫秒 33
3.3.3 完成“倒计时器” 34
3.4 知识要点 35
3.4.1 拼插编程 35
3.4.2 代码编程 35
第4章 方便的加法计算器 36
4.1 DIY加法计算器 36
4.2 变量及其类型 36
4.2.1 变量 36
4.2.2 变量的命名 38
4.2.3 变量的类型 39
4.2.4 数据类型操作 40
4.3 动手制作加法计算器 41
4.3.1 加法计算器流程图 41
4.3.2 加法计算器的实现 42
4.4 知识要点 45
4.4.1 拼插编程 45
4.4.2 代码编程 45
第5章 会走的机器人 46
5.1 机器人是怎么走的 46
5.2 循环转圈圈 46
5.2.1 for循环 47
5.2.2 while循环 48
5.2.3 continue和break 48
5.3 画一个会走的机器人 49
5.3.1 使用“创建图像”拼画一个静止的机器人 49
5.3.2 使用“创建图像”让机器人动起来 52
5.3.3 让机器人一直走下去 54
5.3.4 画出会走的机器人的流程图 56
5.4 知识要点 58
5.4.1 拼插编程 58
5.4.2 代码编程 58
第6章 好玩的掷骰子游戏 59
6.1 掷骰子游戏 59
6.2 学会做选择题 59
6.2.1 逻辑运算 60
6.2.2 if判断语句 61
6.3 实现掷骰子游戏 63
6.3.1 绘制流程图 63
6.3.2 拼插编程实现掷骰子游戏 65
6.4 代码分析 70
6.4.1 基本原理 70
6.4.2 逻辑分析 70
6.5 知识要点 71
6.5.1 拼插编程 71
6.5.2 代码编程 71
第7章 无线投票器 72
7.1 制作无线投票器 72
7.2 准备知识 73
7.2.1 函数 73
7.2.2 TurnipBit无线模块的使用 75
7.3 动手制作无线投票器 78
7.3.1 无线投票器流程图设计 78
7.3.2 无线投票器程序实现 80
7.3.3 分享代码 87
7.4 知识要点 88
7.4.1 拼插编程 88
7.4.2 代码编程 89
第8章 指南针 90
8.1 制作指南针 90
8.2 确定南方在哪里 91
8.2.1 学会使用指南针 91
8.2.2 显示每个方向的指南针 94
8.3 指南针流程图 96
8.3.1 指南针的模糊概念 96
8.3.2 绘制流程图 96
8.4 知识要点 98
8.4.1 拼插编程 98
8.4.2 代码编程 98
第9章 简易的MP3播放器 99
9.1 如何播放美妙的音乐 99
9.2 播放音乐 100
9.2.1 一首音乐循环播放 100
9.2.2 TurnipBit音乐播放器拼插编程 103
9.2.3 音乐播放器代码分析 111
9.3 TurnipBit播放自定义音乐 113
9.3.1 TurnipBit播放音乐的方法 113
9.3.2 播放自定义音乐实例 115
9.3.3 播放自定义音乐代码分析 116
9.4 知识要点 117
9.4.1 拼插编程 117
9.4.2 代码编程 117
第10章 储钱罐 118
10.1 DIY储钱罐 118
10.2 绘制储钱罐流程图 118
10.3 动手进行拼插编程 120
10.3.1 实现储钱罐 120
10.3.2 进阶实现 126
10.4 代码分析 127
10.4.1 基本原理 127
10.4.2 逻辑分析 127
10.5 知识要点 127
10.5.1 拼插编程 127
10.5.2 代码编程 128
第11章 带小夜灯的电子时钟 129
11.1 制作带小夜灯的电子时钟 129
11.2 基础知识 130
11.2.1 电阻 130
11.2.2 光敏电阻 133
11.2.3 LED 134
11.2.4 TurnipBit扩展板 135
11.3 线路设计 136
11.3.1 光敏电阻的使用 136
11.3.2 DS3231的连接 136
11.3.3 器件的连接 137
11.4 程序设计 138
11.4.1 引脚的使用 138
11.4.2 光敏电阻光线临界值的测量 139
11.4.3 DS3231模块的代码 140
11.4.4 时钟对时代码 143
11.4.5 带小夜灯的电子时钟的代码实现 147
11.5 外壳组装 151
11.6 知识要点 152
11.6.1 拼插编程 152
11.6.2 代码编程 153
第12章 会思考的避障车 154
12.1 什么是会思考的避障车 154
12.2 基础知识 155
12.2.1 电机 155
12.2.2 超声波传感器 159
12.3 避障车的组装 160
12.3.1 硬件器件 160
12.3.2 硬件安装步骤 163
12.3.3 电机驱动模块和超声波模块的安装 166
12.4 程序设计 168
12.4.1 伪代码分析 168
12.4.2 拼插编程 169
12.4.3 代码分析 173
12.5 知识要点 176
12.5.1 拼插编程 176
12.5.2 代码编程 176