机器人爱好者 第5辑

跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！ 《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第5辑包括4章内容，介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。本辑还包含了制作树莓派机器人的专栏文章的二篇（6个部分）和自己动手制作无人机专栏文章的开篇（4个部分），末尾介绍了全球机器人领域很新的研究动态和资讯。 《机器人爱好者》系列专辑内容扎实，实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。 欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享，成功的产品案例，还是参加竞赛的获奖作品，都可以发送邮件至：contact@epubit.com.cn。 本书包含以下精彩内容： 个人机器人的普及性 个人机器人的过去和未来 在云端呼唤机器人 挑选机器人零部件的诀窍 制作树莓派机器人（二篇） 自己动手制作无人机（开篇） 机器人新资讯 本书封面上的机器人是一个叫做Hobbit的树莓派机器人，它能够在地面上随意行进并避开障碍。本书2章中的《制作树莓派机器人（二篇）》详细介绍了如何制作和扩展Hobbit。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 

根据主题内容的相关性，对相关内容进行了精选和重新组织，分为4 章。 开章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇，包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的开篇。第4章是全球机器人领域很新的研究动态和资讯。 

本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和开发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

SERVO杂志专注于“下一代的机器人实验”，内容100%地覆盖机器人和机器人技术。每一期的内容包括特色文章、专访、教程、DIY项目、Hack技术、资源以及其他。不管你是机器人技术菜鸟，还是高手，SERVO都将向你介绍前沿的科技工具。机器人技术的发展是动态的，而且和20世纪80年代和90年代的计算机技术一样重要。

第1章 机器人技术概述——现状与未来 

个人机器人的普及性 002 

个人机器人的过去和现在 010 

在云端呼唤机器人 018 

挑选机器人零部件的诀窍 027 

第2章 制作树莓派机器人（第二篇） 

第一部分　搭建树莓派机器人Hobbit 036 

第二部分　扩展Hobbit 机器人 041 

第三部分　树莓派机器人Berry 046 

第四部分　为Berry 增加室内定位功能 051 

第五部分　进一步扩展Berry 057 

第六部分　解决廉价减速电机的转速差异问题 061 

第3章 自己动手做无人机（第一篇） 

第一部分　认识无人机 070 

第二部分　制作机身 077 

第三部分　无人机电子设备与飞行控制器 087 

第四部分　飞行训练 094 

第4章 机器人最新资讯 

比萨外卖机器人 102 

又一款清洁机器人问世了　　　　 102 

机器人：SCAMP 103 

孩子 + TEGA = 最佳西班牙语学习组合 104 

3D 恐龙 104 

SEA RAY 打造井然有序的机器人风格 105 

Mark 1 女性机器人 106 

机器人潜水员深海之旅 107 

盘绕绞合而成的机械臂 108 

会说话的垃圾桶 108 

熨衣侠 109 

无人机借鉴蜜蜂的飞行原理 110 

可被人体消化的折纸机器人 110 

可自学抓握的机器手 111 

Flirtey 展翅高飞 112 

与朋友分享COZMO 113 

机器人的运动规划 113 

频繁更新换代的 SPRK 114 

使用DASH 购物 115 

外骨骼设备进展 116