线摄影测量

工业全自动化制造技术包括三个主要部分：计算机辅助设计与制造系统（computeraideddesign/computeraidedmanufacturing，CAD/CAM），计算机视觉系统（computervision，CV）和智能机器人系统（intelligentrobotsystem，IRS）。本书从数字摄影测量出发，提出用线摄影测量来实现计算机辅助设计（CAD）系统与计算机视觉（CV）系统之间的结合，给出了基于CAD的线摄影测量的数学模型和进行工业目标自动量测和重建的数据处理方法。本书从分析CAD模型与视觉模型入手，首先提出了线摄影测量所利用的CAD系统是CSG与B-rep相结合的造型系统；然后根据采用的CAD造型系统推导出了用线摄影测量对目标体素进行自动量测与重建的数学模型（包括直线特征数学模型、二次曲线特征数学模型、相交线特征数学模型、自由曲线特征数学模型）及用线摄影测量对复杂工业零件进行自动量测与重建的数学模型（包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转和同时存在平移和旋转三种形式的数学模型）。由于高精度提取影像边缘和成功的影像分割是线摄影测量的前提和基础，因此本书提出了高精度检测边缘和高精度角点定位的数学模型。为了利用线摄影测量数学模型软件包，书中提出了面编码解译（编码标记、编码组合、编码分割）原则及基于面解译的模型匹配识别工业零件各个组成部分（体素）的算法。最后研制了基于线摄影测量对工业零件进行自动量测与重建系统，并利用此系统对实际零件进行试验，以验证本书的思想、数学模型和方法的正确性和优越性。