机器人爱好者 第3辑

跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第3辑共包括5章内容，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享，成功的产品案例，还是参加竞赛的获奖作品，都可以发送邮件至：contact@epubit.com.cn。本书包含以下精彩内容：我们能从“ARPA 机器人挑战”中学到什么人工智能和机器人接管人类 为什么机器人如此难以开发 机器人引领自动驾驶汽车之路 人形机器人开发包ALAN中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的用PICAXE 处理器和BASIC编程实现机器人用于机器人的模拟伺服 距离传感器选型指南机器人新资讯封面机器人： 本书封面的机器人叫做HERMES。HERMES 是麻省理工学院（MIT）开发的一款灾难救援机器人。操控者通过外部的遥控装置，可以将自己的一举一动传输给HERMES，并使其完全模仿人类的动作。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章是专栏文章，详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY，包括机器人伺服的相关文章，以及机器人大脑的构建文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。

目　录
01 机器人技术概述——现状与未来
我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么 002
人工智能和机器人接管人类 012
为什么机器人如此难以开发 022
机器人引领自动驾驶汽车之路 033
02 机器人产
人形机器人开发包ALAN 044
中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的 048
H型龙门架定位系统 054
03 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人
第一部分：PICAXE、面包板、适配器与
编程简介 066
第二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达 077
第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个
行走机器人 089
第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆 098
第五部分：构建Cruiser机器人 112
04 机器人DIY
用于机器人的模拟伺服 130
构建一个更好的机器人大脑 143
豪华伺服测试仪 154
控制野兽——数字世界中的模拟控制 163
小身材，大力量：无刷电机驱动 174
距离传感器选型指南 178
05 机器人最新资讯
新型行走辅助装置 186
软体爆炸跳跃机器人 186
Vortex机器人掀起儿童编程风潮 187
小小逗趣机器人 188
母机器人的进化 188
SLAM改善机器人物体识别能力 189
机器人外科手术——重要进展和微创手术 190
水下机器人Stinger可用于检测核反应堆 190
会说话的美女机器人 191
HERMES仿生机器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的苹果汽车设计 194
靠温差行走的机器人 195
哈佛的Robobee机器人 196
柔韧度像硅胶一样的软机械手 198
具有丰富表现力的Jibo机器人 199
球场标线机器人 200
跳跃的小家伙 201
橡胶遇上机器人 202
行走和滚动 203
会划水自充电的Row-bot 203