潘际銮传

潘际銮是国际著名焊接专家，新中国焊接科学技术发展的奠基人，清华大学教授，中国科学院院士。《科学文化系列·科学与人生·中国科学院院士传记：潘际銮传》以半个多世纪以来中国波澜壮阔的历史为背景，以潘际銮教育教学、科研活动为核心，向读者展示这位当代著名科学家、教育家的人生经历、思想品貌和科研成就，以及他的勤奋严谨、孜孜不倦地的科学探索精神。

徐丽萍，江西乐平人，1982年毕业于上饶师范学院，长期从事高教管理研究。现任惠州学院科研处副处长，副教授。南昌大学期间，曾担任潘际銮院士秘书，主编出版《一所地方大学的崛起——潘际銮教育文集》、《一个院士的足迹》等书，发表论文10余篇，发表诗歌、散文、报告文学若干篇。
　　
　　华荣祥，江西乐平人，1983年毕业于武汉大学中文系，长期从事新闻传播学的教学与研究。现任惠州学院中文系副教授，发表论文20余篇。

总序（路甬祥）
序言（陈吉宁）
第一章 孩提时期
一、书香寒门
二、最初的教育
三、躲避日军轰炸

第二章 逃难途中
一、父亲的肩膀
二、社会课堂

第三章 在昆明读中学
一、辗转于几所中学
二、全省会考第一名

第四章 国立西南联合大学
一、严格的基础训练
二、自由的学习风气
三、结业典礼
四、清华大学

第五章 与焊接结缘
一、师从普罗霍洛夫教授
二、筹建新专业

第六章 激情燃烧的岁月
一、意气风发
二、冶金部的重托
三、献礼项目
四、破解难题
五、顽固的气孔
六、成功的合作
七、东欧之行

第七章 逆境中的坚守
一、遭受冲击
二、徐子才事件
三、被埋没的成果
四、坚守良知
五、附录

第八章 勇攀高峰
一、改变历史的会议
二、在联邦德国
三、进一步的研究
四、国家发明一等奖
五、推动国际交流
六、秦山核电站顾问

第九章 南昌大学校长
一、接过聘书
二、零的突破
三、扭转学风
四、服务社会
五、“1+1”大于“2”
六、关键一跃
七、不辱使命
八、坚强后盾
九、优秀团队

第十章 再立新功
一、十年心血
二、重任在肩
三、迎难而上

第十一章 赤子诤言
一、大声疾呼
二、忧心忡忡
三、直言不讳
四、深刻反思
五、宣传联大

第十二章 八十华诞
一、清华大学庆典
二、南昌大学庆典
三、几朵花絮

第十三章 良师益友
一、教育为先
二、实践中培养
三、心地单纯存大爱

附录一 潘际銮学术活动年表
附录二 潘际銮著作、专利、论文目录
后记

1996年4月27日，时任南昌大学校长的潘际銮赴北京参加国务院第十四次学位委员会会议。其间，清华大学阎炳义及夫人卢勤英邀请潘际銮和高力生去看他们设计的无轨导电磁爬行机。虽然这台爬行机当时还只是个雏形，但潘际銮敏锐地感觉到，可以以此为基础研究爬行式焊接机器人，实现他所想的蚂蚁啃骨头，解决大型结构焊接自动化问题。
　　科研团队很快形成，包括清华大学和南昌大学的老师阎炳义、高力生、张华，卢勤英、郑军，以及研究生熊振宇、余锋、贾剑平、马兆瑞、刘正文、张虓等。课题正式开始前，研究团队首先分析科技文献，了解国际上自动化焊接技术发展现状。截至20世纪90年代中期，世界上焊接自动化的最高水平是工业机器人，它已被广泛应用于汽车和机械部件的焊接之中。但是，工业机器人存在两个局限。一是活动范围较小，不能焊接太大的工件。工业机器人就像一只手臂，1.5～2米的臂长是它的活动半径，所焊接的工件最大长度不能超过这个尺寸。有的工厂开发出龙门式的机器人，其做法是将手臂式机器人安装于龙门支架上，龙门支架有X、Y、Z三个轨道以增加三个自由度，扩大其活动范围。这样，机器人就有11个半自由度，包括6个半自由度的“手臂”，3个自由度的走架，2个自由度的操作台，控制系统较为复杂。这样它可以焊接更大尺寸的工件，但是也只能在车间的空间范围内进行工作。工业机器人存在的另一局限是它必须用编程或示教进行工作，对不规则的焊缝特别是在焊接过程中发生变形时，很难适应。
　　然而，实际工程中，超大型工件，如石化工业中的大型储油罐、球罐，造船业中的船体结构等，体积异常庞大，必须在工地和现场进行焊接。按当时的技术，对这类产品的焊接很难实现自动化，而这些又偏偏是焊接工作量非常大的产品。当时国际上解决大型工件在工地现场进行焊接的办法有两种。一种是美国欧德（ODEN）公司生产的挂车式焊接机，用于焊接大型筒形储油罐。将焊机放在挂车内，将挂车挂在被焊接的油罐最上层钢板边缘上（油罐建造是由下层向上逐层安装逐层焊接），沿着工件运动，由工人坐在挂车内操作焊接，焊接这一层的横缝和立缝。这是一种机械化焊接方法。还有一种方法是由美国巴格阿（BUG—O）公司与加拿大古耳克（GULLCO）公司生产的永磁吸附轨道式焊接机，也是一种机械化焊接方法。采用这种机械化焊接方法工作比较复杂，需要搭脚手架，在脚手架上把磁性轨道安装在工件上，再把焊机放到磁性轨道上，焊机则在磁性轨道上爬行。
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